而伸縮式懸臂貨架可利用行車行吊存取物料，貨架之間不需預留太寬通道，只需要比貨物稍寬就行，所以也叫窄巷道貨架，使用伸縮式懸臂貨架既可以節省倉庫空間，又能有效的提升了空間利用率，同時還為企業省下了購買叉車的費用。

伸縮式懸臂貨架可分為手搖式和電動式兩種類型，手搖式需人工搖動使懸臂伸出或縮回，而電動式則是裝了電動裝置，更加省時省力省人工。